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全球公司：从与地面通信网络正面交锋到融合发展
与地面通信网络竞争阶段（20世纪80年代～年）
以摩托罗拉公司“铱星”星座为代表的多个卫星星座计划提出，“铱星”星座通过66颗低轨卫星构建一个全球覆盖的卫星通信网。
这个阶段主要以提供语音、低速数据、物联网等服务为主。随着地面通信系统快速发展，在通信质量、资费价格等方面对卫星通信全面占优，在与地面通信网络的竞争中宣告失败。
对地面通信网络补充阶段（~年）
以新铱星、全球星和轨道通信公司为代表，定位主要对地面通信系统的补充和延伸。
与地面通信网络融合阶段（年至今）
以一网公司(OneWeb)、太空探索公司(SpaceX)等为代表的企业开始主导新型卫星互联网星座建设。卫星互联网与地面通信系统进行更多的互补合作、融合发展。
卫星工作频段进一步提高，向着高通量方向持续发展，卫星互联网建设逐渐步入宽带互联网时期。
5.1.国际公司：新老玩家逐鹿中原，竞争态势进一步深化
5.1.1.铱星和全球星80、90年代率先入局
1)铱（Iridium）卫星移动通信
铱系统是美国Motorola公司提出的一种利用低轨道卫星群实现全球卫星移动通信的方案。它是最早提出并被人们所了解的低轨道卫星系统。资金的筹集和技术的开发等方面均进展顺利。
在技术上Motorola的技术人员在实验室里验证了所有的论证。并在模拟试验中取得令人满意的效果。
铱系统的原始设计是由77颗小型智能卫星，均匀有序地分布于离地面KM的上空的7个轨道平面上，通过微波链路形成全球连接网络。
因为其与铱原子的外层电子分布状况有一定的类似，故取名为铱系统。
尔后为减少投资强度，简化结构以及增强与其他LEO系统的竞争能力，摩托罗拉公司将其卫星数降低到66颗，轨道平面降至6个圆形极地轨道，每条极地轨道上的卫星仍为11颗，轨道高度改为KM，卫星直径为1.2M，高度为2.3M，重量为.2KG，寿命为5年（最高为8年）。
2）高通入股的全球星（Globalstar）系统
全球星（Globalstar）系统是美国LQSS（LoralQual
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